輕松實(shí)現(xiàn)永宏P(guān)LC遠(yuǎn)程控制
前言：永宏P(guān)LC是一款國產(chǎn)******的可編程控制器，廣泛應(yīng)于工業(yè)控制領(lǐng)域，是一款性能高，運(yùn)行穩(wěn)定的控制器。此次我們要把永宏FBs/B1系列PLC通過Modbus協(xié)議連接EG系列網(wǎng)關(guān)，連接到EMCP物聯(lián)網(wǎng)云平臺（簡稱EMCP），實(shí)現(xiàn)電腦Web頁面、手機(jī)APP和微信對永宏P(guān)LC的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
一. 準(zhǔn)備工作
1) 永宏P(guān)LC一臺（注意帶COM2或COM4），和自帶的編程電纜。
2) 河北藍(lán)蜂科技的EG20網(wǎng)關(guān)模塊一臺。
3) SIM卡一張，有流量大卡（移動(dòng)、聯(lián)通、電信）
4) 聯(lián)網(wǎng)電腦一臺
5) 電工工具、導(dǎo)線若干
物料準(zhǔn)備如下：
PLC連接電源，將編程電纜插上PLC的COM1口，另一端連電腦的COM口（或是USB-232線），此口為電腦配置PLC參數(shù)用。
PLC的485串口(COM2或COM4口+/-端子）連接到EG網(wǎng)關(guān)的RS-485A和RS-485B接線端子。此口用于PLC和EG20網(wǎng)關(guān)通訊。如下圖：
打開《WinProLadder》編程軟件,根據(jù)自己所使用的PLC新建工程。點(diǎn)擊右上角的“PLC”選擇“聯(lián)機(jī)”與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)，之后選擇“設(shè)定”設(shè)置port2或port4通訊參數(shù)。在彈出的窗口中設(shè)置通訊參數(shù)。
本案例中，Modbus站號為1，將串口參數(shù)改為9600、8、N、1。
這里需要說明的是，永宏P(guān)LC已經(jīng)集成Modbus協(xié)議集，支持Modbus協(xié)議通訊主、從機(jī)模式，并將其內(nèi)部的寄存器和Modbus寄存器做了對應(yīng)，這里我們使用的是從站模式。
在對EMCP平臺進(jìn)行設(shè)置之前，首先確認(rèn)EG20網(wǎng)關(guān)和永宏P(guān)LC的RS-485線是否連接無誤。
用管理員賬號登錄EMCP平臺www.lfemcp.com （建議使用360瀏覽器極速模式、谷歌瀏覽器（Google Chrome）或者支持Chromium內(nèi)核的瀏覽器），對EMCP云平臺進(jìn)行設(shè)置。登錄EMCP后首******入設(shè)備列表顯示頁面，因?yàn)槲覀兾磩?chuàng)建任何設(shè)備，所以是一個(gè)空頁面。
步驟：點(diǎn)擊【后臺管理】（只有管理賬號才有此權(quán)限）→【設(shè)備中心】→【EG設(shè)備管理】→【+新增】→填寫設(shè)備信息→點(diǎn)擊【保存】。其中，【設(shè)備名稱】必填，其余選項(xiàng)均可不填。
SN和驗(yàn)證碼在網(wǎng)關(guān)的機(jī)殼標(biāo)簽上，SN為12位純阿拉伯?dāng)?shù)字，驗(yàn)證碼為6位英文字母?！緜渥ⅰ靠梢愿鶕?jù)需求填寫，編輯完成后點(diǎn)擊【保存并下一步】。
步驟：點(diǎn)擊【通訊口配置】→選擇【RS485配置】在彈出窗口中設(shè)置【波特率】【數(shù)據(jù)位】【數(shù)據(jù)校驗(yàn)】【停止位】→點(diǎn)擊【保存】。
【驅(qū)動(dòng)名稱】：必填項(xiàng)，自定義即可。
【品牌】、【型號】：必填項(xiàng)，如圖所示，分別選擇“通用ModBus設(shè)備”和“Modbus RTU”。
【設(shè)備地址】：必填項(xiàng)，為網(wǎng)關(guān)所連設(shè)備的Modbus從站地址（范圍1-255），此地址必須和PLC的從站設(shè)置一致，所以圖中填寫為1。
******配置介紹：
【***小采集時(shí)間】：是網(wǎng)關(guān)采集設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔，單位：ms。如設(shè)置1000ms，即網(wǎng)關(guān)1s采集一次設(shè)備數(shù)據(jù)。
【通訊等待時(shí)間】：網(wǎng)關(guān)接收通訊數(shù)據(jù)等待時(shí)間?？筛鶕?jù)需要進(jìn)行調(diào)整，默認(rèn)1000ms。
【16位整型】、【32位整型】、【32位浮點(diǎn)型】：是指對應(yīng)數(shù)據(jù)類型的解碼順序。如果廠家給的表格沒有標(biāo)明，建議不要進(jìn)行修改，直接選擇默認(rèn)即可。
【分塊采集方式】：0— 按******長度分塊：采集分塊按******塊長處理, 對地址不連續(xù)但地址相近的多個(gè)分塊,分為一塊一次性讀取,以優(yōu)化采集效率；1— 按連續(xù)地址分塊：采集分塊按地址連續(xù)性處理,對地址不連續(xù)的多個(gè)分塊, 每次只采集連續(xù)地址,不做優(yōu)化處理。直接選擇默認(rèn)即可。
【4區(qū)16位寫功能碼】：寫4區(qū)單字時(shí)功能碼的選擇。直接選擇默認(rèn)即可。
【儀表、PLC】：選擇剛才創(chuàng)建的“永宏P(guān)LC”驅(qū)動(dòng)即可。
【變量名稱】：自定義即可，必填項(xiàng)，不能有重復(fù)。
【單位】：自定義即可，選填項(xiàng)。在列表展示時(shí)，變量會(huì)帶上單位展示。
【寄存器類型】：為模塊讀取設(shè)備MODBUS寄存區(qū)的標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹。
【寄存器地址】：地址填寫時(shí)不帶寄存區(qū)標(biāo)志符。具體內(nèi)容見下方介紹。
【讀寫方式】：可選擇變量的讀寫方式，根據(jù)需求修改。注意離散輸入和輸入寄存器不能選擇“讀寫”。
【數(shù)據(jù)類型】：根據(jù)需要選填即可。
點(diǎn)擊******配置有如下顯示：
【小數(shù)位數(shù)】：根據(jù)需要選填即可。
【死區(qū)設(shè)置】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請參考后面的“？”幫助。
【采集公式】【寫入公式】：根據(jù)需要填寫即可。更詳細(xì)的說明請參考后面的“？”幫助。
【狀態(tài)列表】：可將數(shù)值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設(shè)備故障狀態(tài)”，則當(dāng)采集到變量的值為“10”時(shí)，會(huì)直接在設(shè)備監(jiān)控和歷史報(bào)表中顯示“設(shè)備故障狀態(tài)”。
※此款PLC的內(nèi)部元件編號與對應(yīng)的Modbus地址編號如下表示：
表中Modbus通訊地址是0X的地址（表中前6行），平臺對應(yīng)的寄存器類型為“線圈（0X）” ；4X對應(yīng)為“保持寄存器（4X）”（表中后6行）。
舉例說明：
M0對應(yīng)的Modbus地址為002001，平臺選擇寄存器為“線圈（0X）”，寄存器地址為2001；
D1對應(yīng)的Modbus地址為406002，平臺選擇寄存器為“保持寄存器（4X）”，寄存器地址為6002。
可以根據(jù)需要給變量設(shè)置報(bào)警，當(dāng)產(chǎn)生報(bào)警時(shí)，會(huì)在電腦網(wǎng)頁端進(jìn)行報(bào)警展示，在手機(jī)APP和微信進(jìn)行報(bào)警推送。設(shè)置步驟：點(diǎn)擊需要報(bào)警的變量后面的【報(bào)警】→【新增】→填寫報(bào)警信息與條件→【確定】。如下圖所示：
創(chuàng)建完變量后可以點(diǎn)擊“④歷史報(bào)表管理”根據(jù)自己的需求創(chuàng)建歷史報(bào)表?！練v史報(bào)表】可以滿足不同的應(yīng)用場景下，來記錄歷史數(shù)據(jù)，【歷史曲線】是根據(jù)報(bào)表生成的曲線，方便客戶以曲線形式查看變量變化趨勢。如下圖界面所示：
周期存儲：按照固定時(shí)間間隔，定時(shí)對數(shù)據(jù)存儲記錄。
條件存儲：當(dāng)某一變量到達(dá)一定條件，對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行“間隔存儲”或“單次存儲”。
變化存儲：當(dāng)某一變量變化超出一定范圍后（高低限），對部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行單次記錄（如：某一數(shù)據(jù)報(bào)警后對關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄）。
點(diǎn)擊【⑤組態(tài)管理】即可進(jìn)入組態(tài)管理界面，此處可以設(shè)置數(shù)據(jù)監(jiān)控中的展示方式（組態(tài)展示或列表展示，默認(rèn)為組態(tài)展示）。可以在此處選擇使用組態(tài)展示形式來展示對應(yīng)數(shù)據(jù)規(guī)則。
如下圖界面所示：
